Тип унутрашњег ротора
Мотори једносмерне струје без четкица укључују моделе са магнетима као ротором, смештеним унутра, и намотајима као статором, распоређеним споља.
Као што је приказано на слици 2.23, његова конструкција је супротна од конвенционалног ДЦ мотора. Овај тип мотора има следеће карактеристике у поређењу са конвенционалним ДЦ мотором:
・Мали обртни момент инерције на ротирајућој осовини
・Минијатуризација тела мотора
・Добра дисипација топлоте
Међутим, за генерисање велике густине магнетног флукса помоћу малих магнета су потребни магнети високих{0}}перформанси.
Штавише, намотавање више завојница унутар статора је теже него намотавање намотаја споља. Стога, иако су мотори са унутрашњим ротором мали, они могу постићи велику излазну снагу и користе се у апликацијама које захтевају високе динамичке карактеристике.
Тип екстерног ротора
За разлику од мотора са унутрашњим ротором, постоје модели са калемовима распоређеним изнутра и магнетима распоређеним споља, који се ротирају споља. Овај тип мотора се назива тип екстерног ротора (слика 2.24).
У поређењу са моторима са унутрашњим ротором, мотори са спољним ротором имају већи момент инерције на ротирајућој осовини, али не захтевају минијатуризацију магнета, што их чини повољнијом структуром за намотавање калемова.
Мотори са спољним ротором могу се користити као мотори за чврсти диск итд.
Мотори са спољним ротором такође укључују структуре које поравнавају ротор и директно монтирају завојнице на штампану плочу, стварајући танак мотор.
Овај тип се користи за моторе за флопи дискове и вентилаторе без четкица, итд.
Структура намотаја
Слика 2.25 Тип унутрашњег ротора (концентрисани намотај)
Број калемова у типичном једносмерном мотору без четкица је генерално вишеструки од 3. Методе намотаја намотаја се деле на дистрибуирани намотај (као што је приказано на слици 2.22) и концентрисани намотај (као што је приказано на сликама 2.24 и 2.25).
У почетку су постојали мотори са распоређеним намотајима, али сада се углавном користе концентрирани намотаји.
Магнет ротора има Н и С пол. Ако постоји један Н и један С пол, ротор има 2 пола.
Ако је НСНС, има 4 пола. Што је већи број калемова и полова ротора, лакше је постићи прецизну контролу.
Серво мотори обично имају 9 или 12 намотаја и приближно 8-полни ротор.
Неки велики мотори са спољним ротором могу имати још више полова и намотаја.
